Ceres Solver 入門稍微多一點

其實ceres solver用了挺多的，可能是入門不精，有時候感覺感覺不理解代碼上是怎么實現的，這次就通過ceres的官網仔細看了一些介紹，感覺對cpp了解更好了一些。 跟g2o的比較的話，感覺cer ...